家用机器人可以让人们的生活更轻松，它们也可以帮助老年人更好的生活。但是训练机器人在家里工作是比较困难的，因为每个房屋的布局都是独一无二的，有很多不同组合的家具和其他杂物等。
目前丰田研究所（TRI）正在使用新的解决方案：使用虚拟现实技术训练家用机器人。
虚拟现实训练系统可以让人类通过传感器看到机器人看到的实时3D图像。使用者可以对家用机器人进行指导，并对3D场景进行注释，比如添加一个如何抓住冰箱门把手的注释。这样就可以让使用者用各种各样的物体来教家用机器人完成不同的任务，而不是像以前在一个固定环境中执行特定的任务。
TRI的系统使得家用机器人更加灵活，不需要一张完整的房子地图，机器人只需要理解不同物体的任务动作就可以。快速学习系统只要一个机器人完成一项任务，系统中的其他机器人也就学会了。
目前这个系统还不完善，还是研究阶段。VR系统可以改变家用机器人的学习方式，可以更好的在不同的环境中使用它们。
